L'épaisseur du corps du robot mesure environ 0,15 mm, avec chaque patte conique mesurant 0,65 mm de long et l'espace entre les pattes mesurant environ 0,6 mm, ce qui fait que le rapport longueur de jambe/écart est d'environ 1:1. De plus, les pattes pointues du robot ont considérablement réduit leur surface de contact et donc le frottement avec la surface. Les tests en laboratoire montrent que le robot multi-pattes a 40 fois moins de friction qu'un robot sans membres dans les environnements humides et secs.

Outre la conception multi-jambes, les matériaux comptent aussi. Le robot est fabriqué avec un matériau en silicium appelé polydiméthylsiloxane (PDMS) incrusté de particules magnétiques qui lui permettent d'être contrôlé à distance via une force électromagnétique. "Les matériaux et la conception multi-jambes améliorent considérablement les propriétés hydrophobes du robot. En outre, la pièce caoutchouteuse est douce et peut être coupée facilement pour former des robots de différentes formes et tailles pour différentes applications, " déclare le professeur Wang Zuankai du département de génie mécanique (MNE) de CityU, qui a conçu cette idée de recherche et initié la collaboration entre les chercheurs.

Se déplacer à l'aise dans des environnements difficiles

Contrôlé par un manipulateur magnétique utilisé dans les expériences, le robot peut se déplacer à la fois selon un schéma de propulsion à volets et un schéma de pendule inversé, ce qui signifie qu'il peut utiliser ses pieds avant pour battre en avant ainsi que pour balancer le corps en se tenant alternativement sur les pieds gauche et droit pour avancer respectivement.

"La surface accidentée et la texture changeante des différents tissus à l'intérieur du corps humain rendent le transport difficile. Notre robot à plusieurs pattes montre des performances impressionnantes sur divers terrains et ouvre donc de larges applications pour l'administration de médicaments à l'intérieur du corps, " dit le professeur Wang.