Le laboratoire de robotique biomimétique du MIT a eu sa part de "sérieusement mignon" avec la vidéo la plus récente de son Mini Cheetah, mais la vérité est que ce robot à quatre pattes est également très agile. Les membres de l'équipe Ben Katz, Jared Di Carlo et Sangbae Kim ont travaillé sur cette merveille du MIT.

L'une des nombreuses raisons de regarder leur vidéo est de voir le backflip du robot. Le MIT a dit que c'était le premier à quatre pattes robot pour le faire.

( Nouvelles du MIT a déclaré que Katz et Di Carlo ont été inspirés par un cours qu'ils ont suivi et ont commencé à programmer le mini guépard pour effectuer le backflip.)

Le Mini Guépard, Remarque, a de la famille. Le Biomimetic Robotics Lab a en fait un projet Cheetah pour lequel ce Mini est un "plus petit, version dépouillée" du guépard, mentionné Nouvelles du MIT . Le robot pèse 20 livres (9 kg). L'équipe a conçu tout un sac de tours que le robot peut effectuer, pas seulement le backflip.

"Limber" peut être un euphémisme.

(1) Le quadrupède peut plier et balancer ses jambes en largeur (2) peut marcher à l'endroit ou à l'envers et, c'est ici que l'inspiration du guépard entre en jeu (3) peut trotter sur un terrain accidenté environ deux fois plus vite que la vitesse de marche d'une personne moyenne. En détail, le robot peut fonctionner jusqu'à 2,45 m/s.

Shane McGlaun, HotHardware :"Mini Cheetah peut fonctionner jusqu'à 2,45 m/s avec Convex MPC et n'a besoin que de la moitié de son couple d'actionneur disponible pour le faire." MPC signifie contrôle prédictif de modèle. Une définition du site MathWorks :"MPC utilise un modèle du système pour faire des prédictions sur le comportement futur du système."

Coup de pied, pousser, le robot, les testeurs montrent ses fonctions de contrôle de l'équilibre et de l'orientation. Le robot guépard parvient facilement à se redresser après un coup de pied copieux le faisant atterrir sur le dos. Réellement, comme c'est amusant de regarder le backflip, les fonctions de contrôle semblaient impressionner le plus les téléspectateurs.

Commentaires sur HotHardware :Un spectateur a dit que le backflip était impressionnant, mais la capacité du robot à se retourner et à se relever après avoir été renversé aurait pu l'être davantage. Un autre spectateur a reconnu le backflip comme une astuce intéressante, mais a trouvé que l'équilibre et l'orientation étaient les caractéristiques les plus impressionnantes.

Donc, ce robot était-il très coûteux à fabriquer ? Apparemment non. Nouvelles du MIT a déclaré que "Chacune des jambes du robot est alimentée par trois identiques, des moteurs électriques bon marché que les chercheurs ont conçus à l'aide de pièces standard. Chaque moteur peut facilement être remplacé par un nouveau."

Comment la version Mini peut-elle être appliquée dans le monde réel ? Lucy Black dans I-Programmeur :"Alors que le Mini Cheetah ressemble à son grand frère à bien des égards, il manque de prétentions commerciales et est destiné à la recherche et à l'enseignement de la robotique."

Black a ajouté que "Même si Mini Cheetah n'est pas un robot que nous pourrons acheter, il semble avoir un rôle utile dans la recherche, dans le but de permettre aux robots d'aller là où seuls les animaux pouvaient aller auparavant."

Kim, un professeur agrégé, a déclaré qu'en "prêtant des mini guépards à d'autres groupes de recherche", les ingénieurs pourraient avoir l'occasion de tester de nouveaux algorithmes et manœuvres sur un robot dynamique auquel ils n'auraient peut-être pas accès autrement.

Et après: Nouvelles du MIT a déclaré que les chercheurs avaient l'intention de présenter le design du mini guépard en mai lors de la Conférence internationale sur la robotique et l'automatisation.

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