Les machines robotiques ressemblant à des animaux ont du mal à créer des images. Ils sont soit trop mignons comme des chiots pour des mots qui veulent vous faire pleurer, soit trop effrayants pour vous faire crier. Alors que dire de la technologie de locomotion et de manipulation articulées de l'ETH Zurich pour son robot ANYmal ? Naturel? Naturellement effrayant ? En bref, il s'agit d'ALMA - Locomotion et manipulation articulées pour un robot à couple contrôlé.

Une vidéo publiée le 21 septembre a présenté aux téléspectateurs sa technologie ALMA - Locomotion et manipulation articulées pour un robot à couple contrôlé et elle suscite l'intérêt pour la façon dont elle se déplace et manipule. Ingénierie intéressante a fait référence à la récente présentation comme montrant "une mise à jour des progrès" sur ANYmal et son mouvement articulé.

La vidéo sur les derniers mouvements provenait du Robotic Systems Lab de l'ETH Zurich en Suisse, comme une mise à jour des progrès sur les capacités, vendredi. "Nous vérifions notre cadre sur le vrai robot en effectuant des tâches telles que l'ouverture d'une porte ou le transport d'une charge utile avec un humain."

Les notes impliquent que ce qui mérite l'état central est la "contrôlabilité du couple de l'ensemble du système, " permettre un comportement conforme, "permettre à un utilisateur d'interagir en toute sécurité avec le robot de manière très naturelle."

Donc, les notes vidéo disent que le robot est montré en train d'ouvrir une porte - un bras articulé pour tourner une poignée, pousser une porte et marcher à travers - et transporter une charge utile avec l'aide d'un humain, révélant sa capacité à aider les travailleurs à soulever et déplacer des boîtes. (Même "bras" ne capture pas l'impact visuel de la vue, dans la vidéo, une extension semblable à une girafe qui est forte et élégante pour saisir et se déplacer.)

Pendant ce temps, Électronique360 capsulise ce que vous voyez avec les yeux grands ouverts :

"Dans la vidéo, ALMA ouvre une porte avec le bras du robot, puis commence lentement à la franchir. Cependant, l'opérateur continue de pousser et de frapper le robot afin de le déséquilibrer ou de l'empêcher d'effectuer l'action. Le robot est vu simplement en train de s'ajuster pour continuer sa tâche. Plus tard, il ramasse un déchet au hasard dans un champ et le place dans une poubelle. ALMA aide ensuite un humain à porter un objet lourd en lui montrant comment il peut être utilisé dans des espaces industriels en tant que robot assistant.

Peter Brown dans Electronique 360 :" L'ETH Zurich a déclaré que le robot est basé sur un algorithme d'optimisation hiérarchique qui lui permet de marcher, trot et allure tout en effectuant des tâches telles que le contrôle d'effecteur à position fixe, collaboration réactive homme-robot et optimisation de la posture du torse pour augmenter l'accessibilité du bras."

Sans surprise, plusieurs sites d'observation d'ALMA ont comparé cette dernière mise à jour à SpotMini de Boston Dynamics. Tous deux ont été en première ligne des robots quadrupèdes. Et les deux ont été capables d'ouvrir des portes. La vidéo fait également écho à ce qui a été vu dans la vidéo de Boston Dynamics des membres de l'équipe poussant et bousculant leurs robots pour s'assurer de leur capacité à rester debout. Un humain debout à proximité le bouscule un peu aussi.

Annie Palmer dans Courrier quotidien :« Une variété de capteurs et de caméras embarqués permettent à Anymal de naviguer de manière autonome sur de nombreux terrains, comme "monter et descendre les escaliers, franchir les obstacles, étapes et lacunes, et ramper dans des espaces restreints. » Palmer a également déclaré que « les membres robotiques d'Anymal lui permettent de se déplacer à un rythme comparable à celui d'un humain. »

Alors, cette vidéo cimente-t-elle la marque du robot aussi mignonne ? Non. Câlin ? Non, mais certainement pas effrayant. Amanda Kooser dans CNET :"Mais nous n'avons peut-être pas à nous inquiéter. Anymal est en fait adorablement utile. Une fois que vous avez dépassé la séquence d'ouverture de la porte, le robot montre comment il peut ramasser les ordures et les mettre dans une poubelle."

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