Une équipe de recherche de l'Université nationale de Séoul a développé un système électronique semblable à une peau qui est doux, mince, léger et peut activer sans fil des robots mous grâce à un simple processus de stratification.

Ils ont développé une paire de peau électronique (e-skin) en deux parties, système de conduite douce sans fil basé sur entièrement imprimable, électronique hybride extensible. Une partie est l'e-skin pour la détection d'entrée du côté humain, et l'autre pour activer les robots mous. Les e-skins sont souples (même matière pour le corps du robot cible), mince ( <1mm), et léger (~ 0,8 g) et présentent également la configuration de circuit spatialement fragmentée avec une multitude de composants IC miniatures (dimension standard, <1,5 mm × 1,5 mm). Par conséquent, ils peuvent être étirés et conformés sur la surface dynamique comme la peau humaine ou les robots mous.

La fonctionnalité électronique de ce système est basée sur la communication inter-peau sans fil. La paire e-skin peut effectuer une communication sans fil du signal de commande à quatre états à une distance de plus de 5 m, et le mécanisme de codage intégré rend la communication inter-peau tolérante au bruit.

Les e-skins proposés peuvent être en douceur, de manière compacte, et assemblés de manière réversible dans des cadres de robot souples pour activer des actionneurs souples semblables à des muscles sans interférer avec leurs mouvements souples. Les avantages de cet ensemble robotique souple médié par la peau électronique incluent un mouvement co-adaptatif qui aide le robot à traverser et/ou à fonctionner dans des espaces très confinés, dont la section transversale est encore plus petite que la taille du robot. Par ailleurs, la paire e-skin proposée et le concept de communication inter-peau sans fil correspondant peuvent activer sans fil plusieurs types de robots souples grâce à un assemblage réversible des e-skins.

Les chercheurs écrivent, "Les robots mous ont de grands avantages en intégrant organiquement tous les composants du robot sans frontières rigides, mais les conceptions robotiques souples actuelles reposent toujours sur des composants rigides principalement dans les pièces d'entraînement. Cet e-skin ouvre une nouvelle voie pour l'assemblage robotique doux. C'est doux, mince, et assez léger pour qu'un robot ne soit pas perceptible, mais il peut activer le robot comme une peau de conduite."

La recherche sera publiée dans le 18e numéro de Robotique scientifique le 30 mai, 2018.