Une équipe de recherche a développé un nouvel équipement permettant une détection entièrement automatique et sans pilote des éléments nutritifs du sol (tels que la matière organique, le potassium disponible, le phosphore disponible) et les métaux lourds (notamment le Pb, le Cd, le Hg, l'As et le Cr). Ils l’ont baptisé équipement robotique de détection intelligente de la composition du sol à haut débit. L'équipe est dirigée par le professeur Wang Rujing des Instituts Hefei des sciences physiques (HFIPS) de l'Académie chinoise des sciences.

Les terres arables sont essentielles à la production alimentaire. Pour surmonter les défis liés aux cycles longs, aux procédures compliquées et aux coûts élevés associés aux analyses manuelles de sol à grande échelle, des solutions technologiques avancées sont nécessaires.

Cet équipement présente trois atouts technologiques :la vision industrielle, la coordination multi-bras et les algorithmes de planification optimisés.

La vision industrielle identifie les couleurs dans les réactions de titrage chimique. Les chercheurs ont utilisé une caméra pour capturer des images, les ont numérisées et ont fait correspondre les composantes de couleur rouge-vert-bleu pour déterminer le seuil de changement de couleur dans les réactions.

La coordination multi-bras utilise des réseaux neuronaux et un contrôle distribué pour décomposer des actions complexes en mouvements mécaniques précis des bras. Cela permet une planification, une prise de décision et un contrôle coordonné efficaces de plusieurs bras pour garantir des actions de prétraitement précises et efficaces.

L'algorithme de planification optimisé utilise une plate-forme de gestion de laboratoire basée sur le cloud pour coordonner l'échantillonnage, la pesée, le prétraitement et les tests pour divers indicateurs tels que le pH et le potassium disponible. Il garantit l'exactitude et donne la priorité à l'efficacité, permettant le fonctionnement efficace du processus de prétraitement des échantillons de sol.

En remplaçant le travail manuel complexe par la robotique, cet équipement augmente l'efficacité et la précision des analyses de sol, selon les chercheurs.

Fourni par l'Académie chinoise des sciences