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  • Un robot utilise l'intelligence artificielle et l'imagerie pour prélever du sang

    Ce robot de table peut diriger avec précision les aiguilles et les cathéters dans de minuscules vaisseaux sanguins avec une supervision minimale. Crédit :Martin Yarmush et Alvin Chen

    Les ingénieurs de Rutgers ont créé un appareil de table qui combine un robot, l'intelligence artificielle et l'imagerie infrarouge et ultrasonore pour prélever du sang ou insérer des cathéters pour administrer des fluides et des médicaments.

    Leurs résultats de recherche les plus récents, publié dans la revue Nature Machine Intelligence , suggèrent que les systèmes autonomes comme le dispositif robotique guidé par l'image pourraient surpasser les personnes dans certaines tâches médicales complexes.

    Les robots médicaux pourraient réduire les blessures et améliorer l'efficacité et les résultats des procédures, ainsi que d'effectuer des tâches avec un minimum de supervision lorsque les ressources sont limitées. Cela permettrait aux professionnels de la santé de se concentrer davantage sur d'autres aspects critiques des soins médicaux et aux fournisseurs de soins médicaux d'urgence d'apporter des interventions avancées et des efforts de réanimation dans les zones reculées et aux ressources limitées.

    "En utilisant des bénévoles, modèles et animaux, notre équipe a montré que l'appareil peut localiser avec précision les vaisseaux sanguins, améliorer les taux de réussite et les temps de procédure par rapport aux professionnels de la santé experts, en particulier avec des vaisseaux sanguins difficiles d'accès, " a déclaré l'auteur principal Martin L. Yarmush, Chaire Paul &Mary Monroe et professeur émérite au Département de génie biomédical de l'École de génie de l'Université Rutgers-Nouveau-Brunswick.

    Accéder aux veines, artères et autres vaisseaux sanguins est une première étape critique dans de nombreuses procédures diagnostiques et thérapeutiques. Ils comprennent le prélèvement de sang, administrer des fluides et des médicaments, l'introduction de dispositifs tels que les stents et la surveillance de la santé. La rapidité des procédures peut être critique, mais accéder aux vaisseaux sanguins chez de nombreuses personnes peut être assez difficile.

    Des échecs surviennent dans environ 20 % des procédures, et les difficultés augmentent chez les personnes tordu, vaisseaux sanguins roulants ou effondrés, qui sont fréquents en pédiatrie, âgé, malades chroniques et traumatisés, dit l'étude. Dans ces groupes, le taux de précision au premier coup est inférieur à 50 % et au moins cinq tentatives sont souvent nécessaires, entraînant des retards de traitement. Des complications hémorragiques peuvent survenir lorsque les principales artères adjacentes, les nerfs ou les organes internes sont perforés, et le risque de complication augmente considérablement avec les tentatives multiples. Lorsque les vaisseaux sanguins à proximité sont inaccessibles, des approches plus invasives telles que l'accès veineux ou artériel central sont souvent nécessaires.

    Le dispositif robotique peut diriger avec précision les aiguilles et les cathéters dans de minuscules vaisseaux sanguins avec une supervision minimale. Il combine l'intelligence artificielle avec l'imagerie proche infrarouge et ultrasonore pour effectuer des tâches visuelles complexes, y compris l'identification des vaisseaux sanguins des tissus environnants, les classer et estimer leur profondeur, suivi d'un suivi de mouvement. Dans d'autres travaux publiés, les auteurs ont montré que l'appareil peut servir de plate-forme pour fusionner le prélèvement sanguin automatisé et l'analyse en aval du sang.

    Les prochaines étapes comprennent davantage de recherches sur l'appareil auprès d'un plus large éventail de personnes, y compris ceux qui ont des vaisseaux sanguins normaux et difficiles d'accès.

    "Non seulement l'appareil peut être utilisé pour les patients, mais il peut aussi être modifié pour prélever du sang chez les rongeurs, une procédure qui est extrêmement importante pour les tests de drogue sur les animaux dans les industries pharmaceutiques et biotechnologiques, " a déclaré Yarmush.


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