Guang-Zhong Yang, un éditeur à Robotique scientifique , avec l'aide d'une équipe internationale de contributeurs, a mis en évidence dix développements notables en robotique survenus au cours de la dernière année dans le dernier numéro de la revue.
Commencer la liste est un robot appelé Atlas, de Boston Dynamics. L'entreprise y travaille depuis des années, mais cette année, le robot a fait un bond en avant avec la mise en place de nouveaux systèmes qui lui permettent de se déplacer et de mieux surmonter les obstacles. Cette année, il a même exécuté un backflip.
Le prochain sur la liste est un système de robot chirurgical appelé da Vinci, fabriqué par Intuitive Surgical. Le système représente un pas en avant dans la chirurgie robotique avec des améliorations du contrôle du poignet et du coude. Il permet de manipuler trois instruments entièrement articulés.
Le groupe a également été impressionné par une conception de robot souple qui peut naviguer simplement en grandissant. L'idée d'un tel robot a été proposée par Eliot Hawkes pour relever plusieurs défis qui empêchent toujours les robots de devenir plus courants. La conception était basée sur la croissance des êtres vivants, comme les vignes, neurones ou même champignon.
Le groupe a également noté que les élastiques liquides imprimés en 3D pour la robotique douce faisaient des percées. Leurs capacités de changement de forme devraient permettre de nouveaux schémas de fabrication pour donner aux robots de nouveaux types de capacités.
Les prochains sur la liste sont les actionneurs souples - au lieu d'utiliser dur, matériau rigide pour servir de substitut aux muscles, les chercheurs ont proposé de nouvelles conceptions. L'un impliquait des variations sur Peano-HASEL, un transparent, auto-guérison, matériau auto-détecteur qui est raisonnablement facile à contrôler.
L'équipe a également mis en évidence des robots nanométriques qui s'auto-assemblent, qui ont été créés à l'aide de brins d'ADN. Les robots sont basés sur des concepts d'origami, et ont pu transporter des nanoparticules.
Delfly Nimble s'est également distingué, un robot volant du Micro Air Vehicle Laboratory de l'Université de technologie de Delft. Il vole comme une mouche à fruit et ne pèse que 28 grammes.
Le groupe a également noté que les robots portables sous la forme d'exosuits souples ont fait des gains l'année dernière. Ceux-ci deviennent en fait monnaie courante - par exemple, ils sont utilisés par les travailleurs d'un aéroport de Tokyo pour réduire la fatigue musculaire lors du chargement de marchandises.
Ils ont également noté que les bras robotiques ont fait un petit bond en avant l'année dernière, comme une société danoise appelée Universal Robotics a lancé une série de tels robots qui apprennent par démonstration plutôt que par programmation.
Et enfin, il y avait AIBO, Le mignon petit chien robot de Sony. Lancé pour la première fois sur le public japonais il y a près de 20 ans, AIBO a été arrêté après plusieurs itérations. Mais maintenant, AIBO est de retour, et en plus d'être plus mignon, il est également plus sensible à son compagnon humain.
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