Ce système automatisé démilitarise les ogives en les découpant en sections séparées, retirer les paquets de mousse remplis de grenades et détacher les fusibles de grenade. Crédit :Regina Valenzuela
Plus de 700, 000 sous-munitions du système de lancement de fusées multiples ont été démilitarisées depuis que l'armée a commencé à utiliser un système automatisé à neuf robots conceptualisé, construit et programmé par les ingénieurs de Sandia National Laboratories.
"C'est de loin le plus complexe, système de démilitarisation robotique automatisé que Sandia a construit au cours des 20 dernières années, " a déclaré l'informaticien Bill Prentice, Responsable logiciel Sandia pour le projet. "C'est exactement le genre de chose pour laquelle utiliser la robotique - pour mettre les humains à l'abri du danger. Laissez l'automatisation des robots faire ce qu'ils font bien, et demander aux humains de prendre des décisions avancées en matière de sécurité. »
Le système automatisé, appartenant à l'armée, est situé à l'installation de recyclage de systèmes de fusées à lancement multiple du centre de munitions d'Anniston en Alabama. Le système a été conçu pour le programme de démilitarisation de l'armée qui vise à démanteler les munitions et les missiles obsolètes. Le projet a été financé et géré par le ministère de la Défense.
Le système réduit en toute sécurité le stock de munitions du système de fusées à lancement multiple qui ont été stockées et il permet à l'armée de recycler les matériaux des fusées, des capacités qui n'existaient pas. L'armée peut désormais recycler la peau d'ogive en aluminium des roquettes, corps de grenade en acier et cuivre.
L'accélération du processus de démilitarisation réduit également les coûts. Le système robotique automatisé est conçu pour démilitariser jusqu'à 21 ogives par quart de huit heures.
"Nous avons pu sortir les gens d'une situation potentiellement très dangereuse et créé quelque chose qui a permis de recycler et de réutiliser les produits, c'est l'objet du programme de démilitarisation du DOD, " a déclaré le chef de projet Walt Wapman, un ingénieur en mécanique.
Les humains supervisent toujours les opérations, apprenez à faire fonctionner le système robotique avancé et observez le processus en direct dans une salle de contrôle. Vision par ordinateur, qui est une forme d'intelligence artificielle utilisant des images numériques de caméras, peut détecter des anomalies pendant le processus de démilitarisation et alerter les opérateurs qui déterminent s'il y a un problème de sécurité.
Les scientifiques de Sandia National Laboratories ont construit et programmé un système robotique automatisé au Anniston Munitions Center en Alabama pour démilitariser les sous-munitions du système de fusées à lancement multiple pour l'armée. Crédit :Regina Valenzuela
Comment fonctionne le système
Tous les robots système sont des robots du commerce qui ont été personnalisés et programmés par les ingénieurs de Sandia pour effectuer des tâches spécifiques.
"Il y a 644 grenades par ogive, et notre travail est de prendre ces bien emballés, grenades en colonnes dans les packs de mousse d'ogives et les démilitariser, " dit Prentice.
Le système est organisé en neuf « cellules ». La première cellule est le système de démontage des armes où les ogives sont découpées en sections séparées en mousse. Les paquets de mousse remplis de grenades sont ensuite livrés aux cellules deux et trois où les grenades sont retirées des paquets de mousse. De là, les grenades individuelles sont livrées aux cellules quatre à neuf où les détonateurs sont détachés. Une fois les fusibles détachés, les munitions ont été désarmées.
Le système peut ramasser et placer des paquets de mousse et des grenades dans des orientations précises, et verrouillez et faites pivoter les grenades pour examiner et retirer les fusibles en toute sécurité, dit Prentice.
Depuis plus de trois ans, Prentice a déclaré qu'il avait mis son cœur et son âme dans le système robotique. Lui et une petite équipe ont utilisé trois langages informatiques pour programmer les neuf cellules robotisées, testé le système et voyagé en Alabama pendant que les cellules de travail robotiques étaient assemblées et testées.
« Une partie du défi consiste à démilitariser des ogives comme celle-ci, vous travaillez sur des munitions qui sont 10, 20, 30 ans, " dit Prentice. " Vous testez sur des munitions inertes qui sont en parfait état, mais quand vous commencez à découper des ogives et à regarder des grenades vivantes, ils peuvent avoir des effets environnementaux qui provoquent des anomalies de processus, comme des grenades collées ensemble pendant le retrait. »
Le système fait partie de la longue histoire de la robotique de Sandia
Prentice a déclaré que Sandia était impliquée dans la robotique depuis plus de 20 ans et dans le secteur de la démilitarisation depuis au moins 18 ans. Wapman a dirigé le programme de démilitarisation à Sandia pendant la majeure partie de ce temps.
"Je dirais que ce que Sandia a vraiment apporté à la table était un outil intégré, petite équipe qui a pris une feuille de papier vierge et a fait un système automatisé de neuf robots avec 55 caméras, des centaines de capteurs et de nombreux designs exceptionnels, nous permettant de fournir un système fiable à l'armée qui a été sûr, " a déclaré Wapman.
