Une équipe de chercheurs de l'Université Cornell a commencé à explorer l'idée d'ajouter une sensation tactile comme moyen d'interagir avec les robots. À cette fin, ils ont créé une peau de robot qui peut produire la chair de poule ou des pointes selon l'humeur du robot. L'équipe a présenté un document décrivant leurs efforts lors de la Conférence internationale de cette année sur la robotique douce.

Jusqu'à maintenant, les chercheurs notent, les scientifiques ont principalement donné aux robots des expressions d'émotion semblables à celles des humains. Ils donnent aux robots des visages expressifs, par exemple, ou la capacité de s'affaisser ou de s'affaisser lorsqu'il est triste. Mais d'autres animaux, ils notent, utiliser leur peau pour s'exprimer. Chats pour, Exemple, peut soulever la fourrure sur leur cou, chiens la fourrure sur le dos, et de nombreux oiseaux ébouriffent leurs plumes. Les humains ont une capacité limitée à transmettre des émotions avec leur peau, les auteurs notent - nous avons la chair de poule quand nous avons peur, froid, ou parfois lorsqu'il est excité. Dans ce nouvel effort, les chercheurs ont cherché à développer cette idée comme un moyen de permettre aux robots de communiquer avec les humains via le toucher.

Le résultat est un robot de test qui offre de l'expressivité avec ses yeux, comme d'habitude, mais qui a aussi des coussinets de chaque côté de sa tête pour s'exprimer tactilement. Les coussinets sont recouverts d'une peau en élastomère qui est manipulée par programmation à l'intérieur de la tête. Chaque coussin a deux grilles d'unités de texture - les unités de texture sont des endroits où les canaux poussent l'air vers le haut, créer des bulles. L'une des grilles forme la chair de poule, les autres pointes. Une fois dégonflé, la chair de poule se confond parfaitement avec la base. Les pointes doivent être aspirées légèrement en dessous de la base pour éviter qu'elles ne se fassent sentir. L'ordinateur à l'intérieur de la tête contrôle une pompe à air pour fournir la pression. Pour interagir avec le robot, une personne place ses mains sur les coussinets. En combinant les actions des bosses à différents degrés, le robot est capable de transmettre une grande variété d'émotions telles que la colère, surprise ou bonheur.

Les chercheurs suggèrent que leur peau émotionnelle pourrait servir de base pour permettre aux robots d'interagir non seulement avec les personnes malentendantes, mais aussi pour les situations qui nécessitent du calme - ou un jour, peut-être, un certain degré d'intimité.

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