Rodney Brooks, l'homme derrière Baxter, est également responsable de nombreux robots qui existent déjà. dans les foyers aujourd'hui. Si un Roomba s'occupe de vos tâches légères d'aspiration, vous pouvez remercier M. Brooks. Image gracieuseté de Rethink Robotics
Rodney Brooks a été un roboticien très occupé. Il a rejoint la faculté du Massachusetts Institute of Technology (MIT) en 1984 et est finalement devenu directeur de leur laboratoire d'informatique et d'intelligence artificielle. Alors qu'il était encore là-bas en 1990, il a cofondé iRobot avec deux de ses étudiants dans le but de revenir à un travail robotique plus pratique. Cette société a finalement introduit Roomba et d'autres robots de nettoyage domestiques dans des millions de foyers à travers le monde, devançant ainsi la rare concurrence avec un prix bien meilleur.
Après ce succès, Brooks a décidé de révolutionner une autre industrie avec la robotique. Il a donc quitté iRobot et le MIT et a fondé une nouvelle société appelée Rethink Robotics (anciennement Heartland Robotics). Rethink cherche à installer davantage de robots dans l’industrie manufacturière. Les fabricants utilisent déjà massivement des robots industriels lourds. Les robots industriels sont des machines mobiles qui peuvent être programmées pour manipuler des matériaux et des outils afin d'effectuer diverses tâches de fabrication. Ils sont utilisés pour automatiser la construction de voitures et la production de nombreux autres biens. En règle générale, ils sont extrêmement coûteux à l'achat, à la programmation et à l'entretien et ne sont donc entre les mains de personne, sauf de très grands fabricants. De tels robots sont également très précis et rapides, mais ne s'adaptent pas facilement à un nouvel environnement et ne peuvent pas travailler à proximité des humains sans risquer leur vie ou leur intégrité physique.
Brooks et son entreprise ont donc décidé de fabriquer un robot bon marché et adaptable qui pourrait être acheté par de petits fabricants et utilisé pour automatiser des tâches banales actuellement effectuées par des personnes. Et leur travail a porté ses fruits avec la sortie de Baxter, un robot de 22 000 $ qui peut être placé en toute sécurité dans un environnement de travail humain et facilement formé par une personne non technique pour effectuer diverses tâches répétitives.
Contenu
Quels composants physiques font vibrer Baxter ?
Que peut faire Baxter ?
Comment Baxter se compare-t-il aux autres robots industriels ?
Baxter est-il susceptible de mettre les humains au chômage ?
L'avenir potentiel de la robotique industrielle
Quels composants physiques font fonctionner Baxter ?
Les expressions de Baxter permettent aux travailleurs à proximité de savoir ce qui se passe avec les processus du robot, de la veille à de la concentration à une triste résignation lorsqu'une tâche ne se déroule pas bien. Image gracieuseté de Rethink Robotics
Baxter est un robot quelque peu humanoïde, mais il n’a pas été conçu ainsi uniquement pour plaire aux humains. Toutes ses parties servent à quelque chose. Il possède une tête d'écran d'ordinateur qui rappelle un peu une tablette, sur laquelle les yeux et les sourcils animés changent d'expression pour transmettre des messages intuitifs aux travailleurs à proximité. Ces expressions incluent les yeux fermés lorsqu'il est en veille ; neutralité lorsqu'il est prêt à commencer à apprendre (yeux grands ouverts et sourcils parallèles aux yeux), concentration lorsqu'il est en plein apprentissage (yeux grands ouverts et sourcils inclinés vers le centre), concentration lorsqu'il travaille sans problème (yeux regardant vers le bas et les sourcils inclinés vers le centre), surprise lorsqu'une personne s'approche (yeux écarquillés avec pupilles dilatées, sourcils levés et fond d'écran orange), confusion lorsqu'elle a un problème avec une tâche (yeux écarquillés avec un sourcil inversé et tous deux inclinés vers le bas vers l'extérieur) et la tristesse lorsqu'il y a un problème et qu'il a renoncé à essayer de travailler sur une tâche (yeux regardant vers le bas avec les deux yeux et avec les sourcils inversés et inclinés vers l'extérieur). Les yeux de Baxter se déplacent également dans la direction dans laquelle l'un de ses bras est sur le point de se déplacer pour avertir toute personne travaillant à proximité.
Sur son torse, sont montés deux bras mesurant 41 pouces (104 centimètres) de l'épaule à la plaque effectrice terminale, une zone avec des effecteurs terminaux interchangeables, ou « mains », qui servent à diverses fins. Baxter est livré avec deux types de mains :une ventouse et une pince électrique parallèle avec quelque chose comme des doigts. Les cupules et les doigts peuvent également être remplacés par d'autres, et on s'attend à ce que des tiers développent de nouveaux types d'effecteurs finaux. Chaque bras dispose de sept degrés de liberté et peut travailler en tandem ou indépendamment l'un de l'autre, selon les besoins. Cela signifie que vous pouvez faire des choses comme placer Baxter entre deux bandes transporteuses et le faire fonctionner tous les deux. Les bras sont également conformes , un terme robotique signifiant que plutôt que d'être complètement rigides et incapables de changer de cap, ils peuvent détecter et s'adapter à tous les obstacles qu'ils rencontrent. Si vous saisissez, poussez ou cognez contre un de ses bras, il cédera au lieu de rester fixe. Cette conformité est rendue possible grâce à l'utilisation d'actionneurs élastiques en série , dans lequel un moteur et une boîte de vitesses contrôlent un ressort qui entraîne les articulations, plutôt que de contrôler directement les articulations. Ce sont les ressorts qui rendent chaque bras moins rigide que les bras de robot classiques, et ils sont également utilisés pour mesurer les forces agissant sur les bras.
La capacité de Baxter à détecter quand il entre en contact avec quelque chose est utile pour des raisons de sécurité. Baxter dispose également d'un capteur sonar à 360 degrés et de cinq caméras. Son logiciel a été conçu pour utiliser ces périphériques matériels afin que Baxter puisse effectivement ressentir et voir les choses dans son environnement et ajuster ses actions en conséquence. Lorsqu'il sent que quelqu'un s'approche, Baxter affiche une expression surprise et ralentit son mouvement. Lorsqu’il heurte inopinément quelque chose ou quelqu’un, il s’arrête complètement de bouger. Et si le courant est coupé pour une raison quelconque, les bras de Baxter se détendent lentement. Ses bras sont également dotés de moteurs à entraînement arrière, de revêtements rembourrés et d'une absence de points de pincement pour plus de sécurité. Il y a aussi un bouton d'arrêt d'urgence, juste au cas où. Et les caméras ne servent pas uniquement à assurer la sécurité. Ils permettent à Baxter de détecter les objets qu'il doit manipuler dans sa zone de travail.
Comme beaucoup de ses frères robots, Baxter n’a pas de jambes et ne peut donc pas se déplacer seul. Il peut soit être monté à un endroit, soit être placé sur un socle à roulettes en option et roulé là où c'est nécessaire. Baxter mesure 37 pouces (94 centimètres) de hauteur sans le piédestal, et avec lui, entre 70 pouces (178 centimètres) et 75 pouces (191 centimètres) de hauteur. Son poids est comparable à celui d'un humain de 165 livres (75 kilogrammes) sans le piédestal. Le piédestal ajoute 141 livres (64 kilogrammes).
Baxter dispose également d'entrées et de sorties (E/S ) des connexions comprenant une prise Ethernet, un port USB de type A et un D-sub à 15 broches avec des connexions compatibles PLC pour l'interface avec d'autres appareils. Vous pouvez brancher le robot sur une prise typique de 120 volts.
Les créations robotiques de Rodney Brooks
Rodney Brooks travaille assidûment dans le domaine de la robotique depuis un certain temps, et Baxter est loin d'être son premier « robot ». Voici quelques-uns des robots qu'il a développés au fil des années, avec ses étudiants et collègues du MIT et du secteur privé :
Genghis – Dans les années 1980, au MIT, il a créé de petits robots ressemblant à des insectes à plusieurs pattes, de faible puissance, dont Genghis, qui pouvaient interagir avec leur environnement via des capteurs et des programmes comportementaux simples qui leur permettaient de naviguer partout. objets sans rester coincé.
Cog -- Dans les années 1990, Brooks et ses étudiants du MIT ont travaillé sur ce robot humanoïde, bien que ne ressemblant pas vraiment à un humain, qui avait une tête avec deux yeux d'objectif de caméra et un bras avec trois doigts. Il était censé se rapprocher d’un nourrisson dans sa capacité à apprendre des interactions avec les gens, se reprogrammant en fait à travers l’expérience. Cog était capable de saisir et de répondre à quelques mots simples et d'identifier des objets.
Roomba – En 2002, l'équipe d'iRobot a lancé ces petites machines aspirateurs automotrices qui ont permis aux robots d'entrer dans des millions de foyers. D'autres appareils de nettoyage iRobot incluent désormais Scooba pour nettoyer les sols, Verro pour nettoyer les piscines et Looj pour nettoyer les gouttières.
PackBot – Également chez iRobot, lui et son équipe ont développé ce robot pour faciliter les missions de recherche et de reconnaissance, ainsi que la détection et l'élimination des engins explosifs improvisés (IED), afin de garder le personnel militaire et de sécurité publique hors de danger. façon.
