* Observations anciennes: Les astronomes anciens ont observé que les planètes se déplacent d'une manière quelque peu irrégulière à travers le ciel, mais manquaient des outils mathématiques pour décrire avec précision leurs chemins.
* Modèles précoces: Les astronomes grecs comme Ptolémie ont développé des modèles géocentriques du système solaire, où les planètes se déplaçaient en cercles autour de la terre. Ces modèles, tout en étant initialement très réussi à prédire les positions planétaires, nécessitaient des ajustements complexes pour tenir compte des irrégularités observées.
* Lois de Kepler: Johannes Kepler, au début du XVIIe siècle, après avoir méticuleusement analysé les observations de Tycho Brahe, a formulé ses trois lois du mouvement planétaire. Sa première loi stipule que les planètes orbitent le soleil à Ellipses avec le soleil à un foyer. Ce fut une découverte révolutionnaire, déployant notre compréhension du mouvement planétaire des cercles aux ellipses.
* La loi de la gravitation universelle de Newton: Isaac Newton, s'appuyant sur le travail de Kepler, a formulé sa loi de gravitation universelle à la fin du XVIIe siècle. Cette loi a expliqué la force d'attraction entre les objets avec la masse, et il a fourni un cadre mathématique pour comprendre pourquoi les planètes se déplacent dans les ellipses.
Par conséquent, il est difficile d'attribuer la «découverte» des orbites elliptiques à une seule date ou personne. Il est plus exact de dire que la compréhension des orbites elliptiques a émergé au fil des siècles, aboutissant aux lois de Kepler et aux travaux de Newton.