Une vue d'Halloween dans l'un des recoins les plus sombres du cœur technique de l'ESA. Ombré pour ressembler à la noirceur de l'espace profond, le Rendez-vous GNC, Simulateur d'approche et d'atterrissage, ou GRALS, est utilisé pour tester des algorithmes de navigation basés sur la vision en cours de développement pour la mission d'astéroïde binaire Hera proposée.

Un appareil photo, monté sur un bras robotique qui se déplace le long d'une piste de 33 m de long, approche une paire de modèles d'astéroïdes imprimés en 3D.

Héra, Première mission de la Terre vers un système binaire d'astéroïdes, utiliserait des algorithmes basés sur la vision pour cartographier les caractéristiques de la surface de manière automatisée afin de tracer sa position dans l'espace et de planifier son itinéraire.

Pour simuler l'espace, la chambre est maintenue dans l'obscurité pour les tests, à l'exception d'une seule source lumineuse semblable au Soleil.

Dans le cadre du programme Robotique orbitale et orientation de l'Agence, Laboratoire de Navigation et de Contrôle dans son centre technique ESTEC aux Pays-Bas, GRALS est utilisé pour simuler une approche rapprochée de cibles non coopératives telles que des astéroïdes ou des satellites à la dérive.