- Croute continentale : La croûte continentale est la couche la plus épaisse et la moins dense de la lithosphère. Il est composé de roches ignées, métamorphiques et sédimentaires. La croûte continentale se trouve sur les continents et s'étend sous les océans.

- Croute océanique : La croûte océanique est la couche la plus fine et la plus dense de la lithosphère. Il est composé de coulées de lave basaltique et d'intrusions gabbroïques. La croûte océanique se trouve au fond des océans.

- Manteau supérieur : Le manteau supérieur est la couche du manteau terrestre située sous la lithosphère. Elle est composée de péridotite, une roche riche en magnésium et en fer. Le manteau supérieur a une épaisseur d'environ 700 kilomètres.

- Manteau inférieur : Le manteau inférieur est la couche du manteau terrestre située sous le manteau supérieur. Il est composé de pérovskite et de magnésiowüstite, deux minéraux plus denses que ceux trouvés dans le manteau supérieur. Le manteau inférieur a une épaisseur d'environ 2 900 kilomètres.