On pense que les serpents ont évolué à partir de lézards qui vivaient sur terre et non à partir de serpents de mer. Des preuves fossiles suggèrent que les serpents ont évolué à partir d'un groupe de lézards appelés mosasaures qui vivaient il y a entre 70 et 66 millions d'années.
Les serpents de mer sont des créatures mythiques souvent représentées dans la littérature, le folklore et l’art, mais qui n’ont aucune base scientifique.