1. stator: Il s'agit de la partie stationnaire du moteur, contenant le champ magnétique. Il se compose généralement d'un ensemble d'électromagnes ou d'aimants permanents qui créent un champ magnétique.

2. Rotor: Il s'agit de la partie rotative du moteur, qui interagit avec le champ magnétique créé par le stator. Il a généralement des enroulements ou un matériau conducteur qui permet au courant de le traverser.

3. Commutateur (ou anneaux de glissement): Il s'agit d'un composant qui fournit un contact électrique entre les fils stationnaires et la partie rotative du moteur. Il est utilisé pour diriger le courant vers les enroulements du rotor de manière contrôlée.

Bien que ce soient les trois pièces clés, il existe d'autres composants importants en fonction du type de moteur, tels que des roulements, des brosses et un boîtier.