La société allemande de robotique KUKA a développé un nouveau robot capable d'identifier et de saisir des objets en fonction de leur forme et de leur poids. Le robot, appelé LBR iiwa, utilise une combinaison de vision par ordinateur et de détection tactile pour créer un modèle 3D d'un objet, puis déterminer la meilleure façon de le saisir. Cette technologie pourrait être utilisée dans diverses applications, telles que la fabrication, la logistique et les soins de santé.

Comment fonctionne le LBR iiwa

Le LBR iiwa utilise un appareil photo pour prendre des photos d'un objet sous différents angles. Ces images sont ensuite traitées par un système de vision par ordinateur pour créer un modèle 3D de l'objet. Le robot utilise également un capteur tactile pour palper la surface de l'objet et déterminer son poids. Ces informations sont ensuite utilisées par le contrôleur du robot pour calculer la meilleure façon de saisir l'objet.

Applications du LBR iiwa

Le LBR iiwa pourrait être utilisé dans diverses applications, notamment :

* Fabrication : Le LBR iiwa pourrait être utilisé pour prélever et placer des pièces dans un environnement de fabrication. Cela pourrait contribuer à améliorer l’efficacité et la précision du processus de fabrication.

* Logistique : Le LBR iiwa pourrait être utilisé pour charger et décharger des camions et d’autres véhicules. Cela pourrait contribuer à réduire le risque de blessures pour les travailleurs.

* Soins de santé : Le LBR iiwa pourrait être utilisé pour faciliter les soins aux patients. Cela pourrait permettre aux infirmières et aux médecins de consacrer plus de temps aux patients.

Avantages du LBR iiwa

Le LBR iiwa présente de nombreux avantages, notamment :

* Flexibilité : Le LBR iiwa peut être programmé pour effectuer diverses tâches. Cela en fait un outil polyvalent qui peut être utilisé dans diverses applications.

* Précision : Le LBR iiwa est très précis, grâce à ses capacités de vision par ordinateur et de détection tactile. Cela le rend idéal pour les tâches qui nécessitent un haut degré de précision.

* Sécurité : Le LBR iiwa est conçu pour être sans danger pour les interactions humaines. Il a un extérieur doux et rembourré et peut s'arrêter automatiquement s'il détecte un obstacle sur son chemin.

Conclusion

Le KUKA LBR iiwa est un robot polyvalent, précis et sûr qui a le potentiel de révolutionner de nombreuses industries. Grâce à sa capacité à identifier et à ramasser des objets en fonction de leur forme et de leur poids, le LBR iiwa pourrait contribuer à améliorer l'efficacité, la précision et la sécurité dans un large éventail d'applications.

Vidéo

[Cette vidéo montre le LBR iiwa en action.]