Structures actives soft-smart avec auto-actionnement, auto-agrippant, et des capacités d'auto-locomotation. (A) Concept de robot rampant entièrement mou de poche et déployable. (B) Un robot ElectroSkin entièrement doux s'étirant dans la main. (C) Diagramme schématique de la conception fondamentale d'ElectroSkin montrant les régions alimentées pour l'électroadhérence et l'actionnement. (D) Un convoyeur ElectroSkin déplaçant un canard jaune sur un morceau de papier de bureau. (E) Un robot ElectroSkin entièrement souple se déplaçant automatiquement sur une surface. Les barres d'échelle indiquent 1 cm. Crédit :Professeur Jonathan Rossiter
Des robots extensibles ressemblant à une peau qui peuvent être enroulés et mis dans votre poche ont été développés par une équipe de l'Université de Bristol en utilisant une nouvelle façon d'intégrer des muscles artificiels et une adhérence électrique dans des matériaux mous.
Cette nouvelle avancée, Publié dans Robotique douce , pourrait créer de nouveaux robots minces et légers pour la surveillance environnementale et le déploiement dans des environnements dangereux, pinces robotisées pour objets délicats et nouvelles technologies portables.
Les robots traditionnels sont rigides et non conformes, tandis que les robots mous sont conformes et peuvent s'étirer et se tordre pour s'adapter à leur environnement. Jusqu'à maintenant, les robots mous ont séparé leurs capacités de mouvement de leurs capacités à saisir la surface sur laquelle ils se déplacent. S'inspirant des peaux biologiques et des organismes mous comme les escargots et les limaces, chercheurs de la faculté d'ingénierie de Bristol, dirigé par le professeur de robotique Jonathan Rossiter, ont démontré avec succès une nouvelle peau robotique qui rampe sur une surface en contractant alternativement des muscles artificiels intégrés et en saisissant la surface à l'aide de charges électriques.
Dans le journal, l'équipe décrit comment un robot fabriqué à partir de la peau, appelé ElectroSkin, peut être chiffonné, mis dans sa poche puis retiré plus tard et jeté sur une surface où il se déplace. ElectroSkin est un nouveau bloc de construction fondamental pour une gamme de robots souples de nouvelle génération.