L'équipe de recherche dévoile Tunabot, premier poisson robotique à suivre le rythme d'un thon
Développement d'une plateforme expérimentale haute fréquence explorant l'espace de performance des poissons nageurs. Crédit :Haibo Dong
Ingénieurs mécaniciens à l'École d'ingénierie de l'Université de Virginie, mener une collaboration avec des biologistes de l'Université Harvard, ont créé le premier poisson robotique éprouvé pour imiter la vitesse et les mouvements de l'albacore vivant.
Leur article évalué par des pairs, "Tuna robotics :une plateforme expérimentale à haute fréquence explorant l'espace de performance des poissons nageurs, " a été publié le 18 septembre, 2019, dans Robotique scientifique .
Dirigé par Hilary Bart-Smith, professeur au Département de génie mécanique et aérospatial de l'UVA Engineering, le projet de thon robotisé est né d'une période de cinq ans, Initiative de recherche universitaire multidisciplinaire de 7,2 millions de dollars, l'Office of Naval Research des États-Unis a accordé à Bart-Smith un programme d'études rapides, nage efficace de différents poissons. L'objectif du projet de Bart-Smith est de mieux comprendre la physique de la propulsion des poissons, des recherches qui pourraient éventuellement éclairer le développement de la prochaine génération de véhicules sous-marins, entraînés par des systèmes semblables à des poissons mieux que des hélices.
Les robots sous-marins sont également utiles dans une gamme d'applications, comme la défense, exploration des ressources marines, inspection des infrastructures et loisirs.
Bien avant que les systèmes de propulsion bio-inspirés puissent devenir viables pour un usage public et commercial dans des véhicules avec et sans pilote, cependant, les chercheurs doivent être capables de comprendre de manière fiable comment les poissons et autres créatures se déplacent dans l'eau.
