(À gauche) Une vue de CANINE. Le LIDAR était positionné à l'arrière du robot pour une meilleure visualisation des jambes du sujet. (En haut à droite) L'environnement virtuel. (En bas à droite) Le montage expérimental, avec un sujet portant le casque VR et maintenant un contact tactile léger avec CANINE. Crédit :Danielle Stramel et Sunil Agrawal/Columbia Engineering
En ajoutant l'électronique et la technologie de calcul à une simple canne qui existe depuis l'Antiquité, une équipe de chercheurs de Columbia Engineering l'a transformé en un appareil robotique du 21e siècle qui peut fournir une assistance tactile légère pour marcher aux personnes âgées et aux personnes à mobilité réduite.
Une équipe dirigée par Sunil Agrawal, professeur de génie mécanique et de réadaptation et médecine régénérative à Columbia Engineering, a démontré, pour la première fois, l'avantage d'utiliser un robot autonome qui « marche » aux côtés d'une personne pour apporter un appui léger, tout comme on pourrait toucher légèrement le bras ou la manche d'un compagnon pour maintenir l'équilibre tout en marchant. Leur étude est publiée aujourd'hui dans le Lettres de robotique et d'automatisation IEEE .
"Souvent, les personnes âgées bénéficient d'une prise en main légère pour se soutenir, " a expliqué Agrawal, qui est également membre du Data Science Institute de l'Université Columbia. "Nous avons développé une canne robotisée attachée à un robot mobile qui suit automatiquement une personne qui marche et se déplace à côté", a-t-il poursuivi. "Les sujets marchent sur un tapis instrumenté de capteurs tandis que le tapis enregistre la longueur des pas et le rythme de marche, essentiellement les paramètres spatiaux et temporels de la marche, afin que nous puissions analyser la démarche d'une personne et les effets du toucher léger sur elle.
La canne robotisée au toucher léger, appelé CANIN, agit comme un assistant mobile semblable à une canne. L'appareil améliore la proprioception de l'individu, ou la conscience de soi dans l'espace, pendant la marche, qui à son tour améliore la stabilité et l'équilibre.
