De l'Université Cornell, vous avez maintenant des actionneurs robotiques pilotés par pop-corn auxquels penser. Prenez-le avec un grain de, bien, bon sens. Comme Spectre IEEE le sous-titre a dit, "Le pop-corn est bon marché, façon biodégradable d'actionner un robot (une fois)."

Mais reste avec Spectre IEEE c'est Evan Ackerman, l'auteur de l'article à ce sujet, pour découvrir pourquoi il croit cela, bien que ce soit quelque chose que vous ne pouvez faire qu'une seule fois, l'utilisation de pop-corn pour alimenter un actionneur est tout à fait utile.

"Vous pouvez considérer les grains de pop-corn non éclatés comme de petites pépites d'énergie mécanique stockée, et cette énergie peut être libérée et transformée en force et en mouvement lorsque le noyau est chauffé."

Gardez également à l'esprit qu'en tant que propriété "le pop-corn est super bon marché, " il a écrit, et le fait qu'il soit biodégradable et comestible n'était que des bonus.

Une vidéo de Spectre IEEE téléchargé plus tôt ce mois-ci reflète leur travail, comme indiqué dans le document, "Actionneurs robotisés à pop-corn." Leur article est rédigé par six auteurs de Cornell et il a été préparé pour la conférence internationale IEEE sur la robotique et l'automatisation (ICRA) 2018 à Brisbane, Australie.

Pop corn? Oui, ce pop-corn. Amandes de maïs soufflé comestibles. Les enfants adorent entendre les grains éclater et tout le monde a le plaisir de manger du pop-corn au cinéma et pour regarder la télévision, mais les scientifiques aiment aussi le potentiel des grains à se dilater rapidement avec une force élevée lors de l'application de chaleur.

Les scientifiques se demandent comment le pop-corn pourrait se transformer en applications robotiques. Applications? Comme dans quoi ? L'une des utilisations serait un actionneur de brouillage rempli de grains; un autre scénario impliquait un actionneur en origami. Ackerman a déclaré avoir utilisé "des sacs de maïs soufflé bio recyclés Newman's Own pour fabriquer leurs actionneurs en origami, et 80 grammes de grains éclatés étaient capables de supporter un kettlebell de 4 kg."

Les chercheurs ont caractérisé trois types de grains :blanc moyen, jaune moyen et blanc extra-petit.

Spectre IEEE , sur cette note, demanda Steven Ceron, l'un des chercheurs, sur la variabilité entre les caractéristiques non éclatées et éclatées des différentes variétés de pop-corn. Ceron a dit que vous avez besoin de la même température pour faire éclater les différents types de noyaux. "La taille finale des grains éclatés, cependant, peut varier considérablement selon la méthode de chauffage."

Les chercheurs ont exploré l'utilisation du pop-corn via des catégories telles que le taux d'expansion, Force de compression, température de transition, force d'éclatement et friction intra-granulaire. Ils ont montré un éclatement via des micro-ondes et via un fil Nichrome chauffé.

Qu'est-ce qu'ils pensent ensuite :"Dans un avenir proche, nous visons à concevoir l'infrastructure nécessaire pour les robots autonomes à pop-corn. Cela nécessitera un système embarqué capable de chauffer les noyaux, et une pompe capable de déplacer les grains. Long terme, les travaux sur les fluides granulaires multifonctionnels présentés dans cet article peuvent aider à ouvrir la voie à un large éventail d'applications couvrant les domaines du rigide, conforme, et des robots mous."

Spectre IEEE ramassé à ce sujet. "L'article mentionne que vous aimeriez concevoir des "robots autonomes à pop-corn".

Ceron pensait qu'un résultat intéressant serait un petit robot capable de contenir une chambre remplie de grains. "Le robot serait capable de chauffer rapidement/localement un seul noyau et de le pousser hors du robot, remplir simultanément une région ouverte avec des grains éclatés et propulser le robot vers l'avant."

En outre, Ingénierie intéressante a déclaré Ceron et son équipe étaient intéressés "à perfectionner d'autres options biodégradables pour les actionneurs qui pourraient fournir des solutions écologiques et peu coûteuses à ces pièces robotiques".

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