Les robots humanoïdes sont conçus pour reproduire la forme humaine et un sous-ensemble de capacités humaines. Les ingénieurs les conçoivent avec des membres articulés, un torse, une tête et des capteurs sophistiqués qui permettent à ces machines de naviguer dans des environnements conçus pour les humains.
Les plates-formes humanoïdes modernes présentent un corps semblable à celui d'un humain :un torse, une tête, des bras articulés et des jambes bipèdes. Des articulations complexes et des moteurs à couple élevé offrent plusieurs degrés de liberté, permettant des tâches nécessitant une dextérité fine. Des caméras, des capteurs tactiles et des unités force-couple permettent au robot de détecter des objets, d'ajuster sa prise et de maintenir son équilibre dans des espaces encombrés.
L’IA est au cœur des robots humanoïdes contemporains. Les modèles d’apprentissage automatique (entraînés par apprentissage par imitation et apprentissage par renforcement) apprennent aux robots à observer, planifier et exécuter des actions. Les pipelines de données en temps réel traitent les entrées des capteurs afin que le robot puisse réagir instantanément, naviguer dans des environnements non structurés et interagir en toute sécurité avec les humains.
Boston Dynamics a mis au point des robots bipèdes agiles capables de traverser des terrains difficiles. Agility Robotics a présenté Digit, un robot capable de transporter des colis et de déplacer des bacs dans les entrepôts. Pal Robotics fournit des plates-formes de recherche pour les robots de service, tandis que SoftBank Robotics, Hanson Robotics et Engineered Arts se concentrent sur les rôles sociaux et de service client, mettant en valeur les mouvements du visage expressifs et la communication naturelle.
Les robots humanoïdes participent déjà à des tâches manuelles qui nécessitaient autrefois du travail humain. Les bras robotiques peuvent manipuler des outils et manipuler des objets, et les développeurs forment des machines pour effectuer des tâches ménagères comme le nettoyage ou l'organisation. Dans les milieux industriels, les humanoïdes autonomes facilitent l'assemblage, le transport de matériaux et la surveillance des équipements. Les humanoïdes télécommandés étendent la portée humaine dans des environnements dangereux ou éloignés.
Les experts anticipent le premier déploiement généralisé de robots humanoïdes sur des lieux de travail confrontés à une pénurie de main-d'œuvre, où ils pourront effectuer des tâches répétitives ou physiquement exigeantes aux côtés des autres. Les recherches en cours améliorent l'équilibre, la navigation autonome et la fidélité des mouvements, tandis que les progrès en matière de perception et de dextérité permettront une interaction homme-robot plus naturelle. Bien que les machines humanoïdes entièrement autonomes en soient encore aux premiers stades de développement, des publications telles que IEEE Spectrum font état de progrès constants, faisant allusion à un avenir où les assistants humanoïdes serviront dans les maisons, les hôpitaux et les bureaux du monde entier.
Cet article a été créé avec l'aide de la technologie de l'IA, puis vérifié et édité par un éditeur HowStuffWorks.