Le char léger M-24 Chaffee est né de l'expérience britannique en Afrique du Nord avec le M-3 Stuart. L'agilité et la vitesse du char léger étaient très souhaitables, mais la série M-3/M-5 était trop légère pour avoir beaucoup de valeur après que l'Allemagne a introduit le Pz.Kpfw III, Pz.Kpfw IV, et Pz.Kpfw V Panther.
En avril 1943, les études de conception commencèrent pour un nouveau char léger qui conserverait les meilleures caractéristiques du M-3/M-5 mais les couplerait à un canon plus lourd. Le canon léger M6 de 75 millimètres développé pour le bombardier d'attaque B-25 Mitchell a été sélectionné. Son mécanisme de recul court était parfaitement adapté aux espaces restreints de la tourelle d'un char.
La division Cadillac de General Motors, qui avait tant contribué au développement du char léger M-5, a été choisi comme concepteur principal. Ils ont d'abord testé le canon de 75 mm M6 sur le M-8 Howitzer Motor Carriage, qui utilisait la coque et le châssis du M-5. Le concept a fonctionné, mais la coque et le châssis du M-5 n'étaient pas assez grands.
Une autre conception, extrait du char léger expérimental T-7, a été sélectionné à la place. Le châssis du T-7 était plus grand et plus lourd mais toujours dans la limite de poids globale de 18 tonnes. Les mêmes moteurs Cadillac V-8 jumelés et la transmission hydromatique utilisés dans le M-5 ont été installés sur le nouveau châssis. Ils étaient montés sur des rails pour un accès et un retrait rapides.