Capteurs:
* Vision: Les caméras fournissent des informations visuelles sur l'environnement, permettant au robot de reconnaître les objets, de détecter les obstacles et de suivre le mouvement.
* touch: Les capteurs tactiles, comme ceux trouvés dans les bras robotiques, fournissent des informations sur la pression, la force et la texture, aidant le robot à saisir et à manipuler des objets en toute sécurité.
* Distance: Les télémètres, tels que le lidar ou le sonar, mesurent les distances aux objets à proximité, offrant au robot une idée de son environnement.
* position: Le GPS, les unités de mesure inertielle (IMU) et les encodeurs de roues fournissent au robot des informations sur son emplacement et son orientation.
* Sound: Les microphones peuvent détecter les sons, permettant au robot d'identifier et de répondre à des indices auditifs spécifiques.
* Température: Les capteurs de température peuvent détecter des changements de température, fournissant au robot des informations sur son environnement et les dangers potentiels.
* Autre: Selon l'application spécifique, les robots peuvent également utiliser des capteurs tels que l'humidité, la lumière, le produit chimique ou le champ magnétique.
Algorithmes:
* perception: Ces algorithmes traitent les données sensorielles pour créer une représentation de l'environnement. Cela pourrait impliquer:
* Reconnaissance d'objets: Identifier des objets spécifiques dans l'environnement.
* Détection d'obstacles: Identifier les obstacles qui pourraient entraver le mouvement du robot.
* mappage: Construire une carte de l'environnement.
* Planification: Ces algorithmes utilisent la représentation environnementale pour décider comment agir. Cela pourrait impliquer:
* Navigation: Calcul du chemin que le robot devrait prendre pour atteindre un objectif souhaité.
* Manipulation: Planification de la séquence des mouvements nécessaires pour interagir avec les objets.
* prise de décision: Choisir l'action la plus appropriée en fonction de la situation actuelle.
Exemple:
Imaginez un aspirateur de robot naviguant dans une pièce.
* capteurs: Il utilise une combinaison de vision (une caméra pour cartographier la pièce), la distance (lidar pour détecter les obstacles) et la position (encodeurs de roue pour suivre son mouvement).
* Algorithmes: Les algorithmes du robot traitent ces données de capteur pour créer une carte de la pièce, identifier les obstacles comme les meubles et planifier son chemin de nettoyage. Il navigue autour des obstacles et nettoie systématiquement la pièce.
Remarques importantes:
* différents robots ont des capacités sensorielles et algorithmiques différentes. Un robot conçu pour naviguer dans un entrepôt pourrait avoir différents capteurs et algorithmes qu'un robot conçu pour effectuer une chirurgie.
* La complexité de la «connaissance» d'un robot de son environnement dépend de sa tâche et du niveau d'autonomie qu'il est conçu pour atteindre. Un simple robot ne peut être en mesure de réagir aux stimuli immédiats, tandis qu'un robot plus complexe peut apprendre et s'adapter aux environnements changeants au fil du temps.
Essentiellement, les robots "connaissent" leur environnement en rassemblant constamment des informations sensorielles et en les interprétant à travers des algorithmes. Cela leur permet d'interagir avec le monde de manière significative.
