1. croûte: C'est la couche extérieure fine et rocheuse de la terre, où nous vivons. Il est divisé en croûte océanique (plus mince et plus dense) et en croûte continentale (plus épaisse et moins dense).
2. manteau: Il s'agit d'une épaisse couche de roche chaude et dense qui constitue la majorité du volume de la Terre. Il est principalement solide, mais peut se comporter comme un liquide très visqueux sur de longues périodes.
3. Core: Il s'agit de la couche la plus intérieure de la Terre, composée principalement de fer et de nickel. Il est divisé en noyau extérieur (liquide) et au noyau intérieur (solide).