1. péridotite: Il s'agit d'une roche ignée dense, de couleur foncée qui constitue la majorité du manteau supérieur de la Terre. Il est riche en minéraux comme l'olivine et le pyroxène.
2. Eclogite: Il s'agit d'une roche métamorphique à haute pression qui se forme profondément dans le manteau terrestre. Il est composé principalement de grenat et de pyroxène.
Bien que la péridotite soit plus abondante, les deux jouent des rôles cruciaux dans la structure et les processus de la Terre.
