Il n’y a pas de couche de roche molle dans le manteau. Le manteau est la couche terrestre située entre la croûte et le noyau interne. Il est composé de roches solides, principalement de péridotite, très chaudes et sous haute pression. La température du manteau varie d'environ 1 000 degrés Celsius au sommet à environ 3 700 degrés Celsius au fond. La pression du manteau varie d'environ 100 MPa au sommet à environ 140 GPa au fond.