Les couches situées sous la croûte ne sont pas directement observables par l’homme, car elles sont situées profondément dans la Terre et sont extrêmement chaudes et sous haute pression. Même si certaines méthodes indirectes, comme l’imagerie sismique, peuvent fournir des informations sur la structure intérieure de la Terre, l’observation et l’étude directes de ces couches ne sont actuellement pas réalisables compte tenu de nos limites technologiques et des conditions extrêmes présentes.