Les humains ont seulement réussi à percer la croûte terrestre, qui est la couche la plus externe de la planète. Le trou le plus profond jamais foré par l'homme est le forage Kola Superdeep, qui a atteint une profondeur de 12 262 mètres (40 230 pieds) dans la croûte terrestre en 1989. Ce forage est situé en Russie et faisait partie d'un projet scientifique visant à étudier l'intérieur de la Terre. La croûte terrestre est constituée de roches solides et a généralement une épaisseur comprise entre 5 et 70 kilomètres (3 et 43 miles). La couche suivante de la Terre, le manteau, est constituée de roches chaudes et semi-solides et est beaucoup plus épaisse que la croûte, s'étendant jusqu'à une profondeur d'environ 2 900 kilomètres (1 800 miles). Les humains n’ont pas encore pu pénétrer dans le manteau en raison de la chaleur et de la pression extrêmes qui règnent à ces profondeurs.