L'une des tâches les plus difficiles pour les conducteurs est le stationnement en parallèle, c'est pourquoi les systèmes de stationnement automatique deviennent une fonctionnalité populaire sur certains véhicules. Cependant, le coût de conception et de mise en œuvre de tels systèmes à forte intensité de calcul peut augmenter considérablement le prix d'un véhicule, créant un obstacle à l'ajout de la fonctionnalité dans de nombreux modèles.

Maintenant, les chercheurs ont développé une stratégie de contrôle de guidage de stationnement automatisé plus efficace qui imite l'approche du stationnement parallèle couramment utilisée par les conducteurs humains. Ce nouveau, une méthode de stationnement automatique plus simple a le potentiel de réduire les ressources de calcul et de stockage nécessaires dans le véhicule, ce qui pourrait entraîner une baisse des coûts du système et des taux d'adoption plus élevés par les constructeurs automobiles.

Les résultats de la recherche sont publiés dans Journal IEEE/CAA d'Automatica Sinica , une publication conjointe de l'Institut des ingénieurs électriciens et électroniciens (IEEE) et de l'Association chinoise de l'automatisation (CAA).

« Nous avons observé la façon dont les élèves apprennent généralement à se garer en parallèle dans les auto-écoles et avons déterminé qu'ils utilisent un processus en trois étapes relativement simple, " a déclaré Li Li du département d'automatisation de l'université Tsinghua à Pékin, Chine. "Contrairement aux approches conventionnelles du stationnement automatique, notre nouvelle méthode se concentre sur la simplification des règles et stratégies de contrôle, plutôt que d'ajouter des contrôleurs de rétroaction et des systèmes d'assistance technique compliqués."

La stratégie de contrôle du guidage en trois étapes est basée sur la méthode de stationnement parallèle enseignée dans de nombreux cours de formation à la conduite. D'abord, les conducteurs alignent leur véhicule à côté de la voiture devant l'espace de stationnement ouvert. Prochain, les conducteurs reculent leur véhicule tout en effectuant un virage serré à droite jusqu'à atteindre une position d'angle critique. Finalement, les conducteurs tournent le volant jusqu'à l'extrême gauche et continuent de reculer jusqu'à arriver en position de stationnement.

"En réduisant le processus de stationnement à trois étapes simples, on limite le nombre de variables à cinq, dont l'angle de braquage et la vitesse maximum admissibles peuvent être déterminés à l'avance, " a déclaré le co-auteur Lingxi Li, professeur agrégé à Indiana University-Purdue University à Indianapolis. "Par conséquent, nous pouvons nous concentrer sur le contrôle de trois variables seulement :le point de départ, la taille de l'espace de stationnement ouvert et la position de l'angle critique. Cela simplifie grandement la conception et la mise en œuvre des ressources de programmation et de calcul pour le système de stationnement embarqué."

Les chercheurs prévoient d'explorer d'autres méthodes d'intégration des expériences de conduite humaine dans les systèmes d'intelligence hybride augmentée pour les futures applications de véhicules intelligents.