Imaginez des essaims d'insectes robotiques se déplaçant pendant qu'ils effectuent des tâches. Cela peut ressembler à de la science-fiction, mais c'est en fait plus plausible que vous ne le pensez. Des chercheurs de l'École d'ingénieurs de l'EPFL ont mis au point un insecte robotique mou propulsé à 3 cm par seconde par des muscles artificiels.

L'équipe a développé deux versions de ce robot souple, surnommé DEAnsect. La première, attaché à l'aide de fils ultra-fins, est exceptionnellement robuste. Il peut être plié, frappé avec une tapette à mouches ou écrasé par une chaussure sans affecter sa capacité à se déplacer. Le second est un modèle sans fil entièrement sans fil et autonome, pesant moins de 1 gramme et portant sa batterie et tous les composants électroniques sur son dos. Cet insecte intelligent est équipé d'un microcontrôleur pour un cerveau et de photodiodes comme yeux, lui permettant de reconnaître des motifs en noir et blanc, permettant à DEAnsect de suivre n'importe quelle ligne tracée au sol.

DEAnsect a été développé par une équipe du Soft Transducers Laboratory (LMTS) de l'EPFL, en collaboration avec le Laboratoire des Actionneurs Intégrés (LAI) et des collègues de l'Université de Cergy-Pontoise, La France. La recherche a été publiée dans Robotique scientifique .

Propulsion vibratoire

DEAnsect est équipé d'actionneurs en élastomère diélectrique (DEA), un type de muscle artificiel fin comme un cheveu qui le propulse vers l'avant grâce à des vibrations. Ces DEA sont la principale raison pour laquelle l'insecte est si léger et rapide. Ils lui permettent également de se déplacer sur différents types de terrain, y compris les surfaces ondulées.