Les microbots pourraient avoir plusieurs applications utiles, en particulier dans les milieux biomédicaux et de santé. Par exemple, en raison de leur petite taille, ces petites machines pourraient être insérées dans le corps humain, permettant aux médecins d'effectuer des examens à distance ou d'opérer des régions touchées par des maladies.
Développer des approches permettant la locomotion efficace de microrobots dans des contextes médicaux, cependant, est une tâche difficile en raison des schémas de circulation des fluides à l'intérieur du corps humain. Pour surmonter ce défi, des études antérieures ont proposé l'utilisation de machines en forme de roues qui peuvent rouler sur des surfaces, car leur structure permet une propulsion améliorée et des vitesses de translation plus rapides.
Malgré leur promesse, les résultats de la recherche suggèrent que ces robots ne se déplacent pas bien sur des surfaces planes et glissent souvent. Dans une nouvelle étude intéressante présentée dans Robotique scientifique , une équipe de chercheurs de la Colorado School of Mines et de l'Université du Colorado à Denver a proposé une nouvelle approche qui pourrait aider à améliorer la locomotion des microrobots sur des surfaces humides.
"En raison des limitations fondamentales de la dynamique des fluides à petite échelle, il est difficile pour les petites machines de nager, une limitation que nous avons essayé de surmonter en développant des méthodes basées sur les roues et la conduite sur des surfaces disponibles, " Professeur David Marr, l'un des chercheurs qui a mené l'étude, a déclaré TechXplore. « Ces méthodes sont relativement efficaces, [mais] parce que les surfaces à l'intérieur du corps sont humides, nos roues ont tendance à patiner et à se déplacer à environ 10 pour cent de leur maximum théorique. L'idée de ce travail était de développer une approche qui empêche le glissement avec des roues qui s'emboîtent comme des engrenages sur la surface de déplacement, en effet en supprimant le glissement et conduisant à une traduction beaucoup plus rapide."
