Un robot souple développé par des chercheurs de la Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) pourrait ouvrir la voie à des robots totalement indépendants pour l'exploration spatiale, systèmes de recherche et de sauvetage, biomimétique, chirurgie médicale, rééducation et plus encore.

Ce nouveau, robot souple simplifié, alimenté par air comprimé, remplace plusieurs systèmes de contrôle avec une seule entrée, réduire le nombre, le poids et la complexité des composants nécessaires pour alimenter l'appareil.

« Avant cette recherche, nous ne pouvions pas construire de robots souples fluidiques sans contrôler indépendamment chaque actionneur via des lignes d'entrée et des alimentations en pression séparées et un processus d'actionnement complexe, " a déclaré Nikolaos Vasios, un étudiant diplômé à SEAS et premier auteur de l'article. "Maintenant, nous pouvons intégrer la fonctionnalité des robots souples fluidiques dans leur conception, permettant une simplification substantielle de leur actionnement.

La recherche a été publiée dans Robotique douce .

Pour simplifier les robots mous, les chercheurs ont exploité la viscosité du fluide, qui est une mesure de la résistance d'un fluide se déplaçant à travers un objet. Imaginez l'eau se déplaçant à travers une paille - plus la paille est fine, plus il est difficile pour l'eau de passer à travers. En utilisant ce principe, les chercheurs, dirigé par Katia Bertoldi, le professeur William et Ami Kuan Danoff de mécanique appliquée à SEAS, tubes soigneusement sélectionnés de différentes tailles pour contrôler la vitesse à laquelle l'air circule dans l'appareil. Une seule entrée pompe la même quantité d'air à travers l'un des tubes, mais la taille des tubes détermine comment et où l'air circule.

L'équipe a développé un cadre qui détermine automatiquement comment un robot logiciel doit être fabriqué, comment les tubes doivent être sélectionnés et comment il doit être actionné afin d'atteindre une fonction cible, comme ramper ou marcher, avec une seule ligne d'entrée.

Ils ont démontré l'approche à quatre pattes, robot doux. Les tuyaux, encastré dans le haut du robot, dirigé l'air vers chaque jambe dans l'ordre, permettant au robot de ramper.

"Notre travail présente pour la première fois une stratégie permettant de réaliser des robots souples fluidiques simplement actionnés, sur la base de ce phénomène bien connu d'écoulement visqueux, " dit Bertoldi, qui est également professeur associé au Wyss Institute de l'Université Harvard. "Avec la stratégie présentée dans notre travail, l'actionnement des robots souples fluidiques sera désormais plus simple et plus facile que jamais, faire un pas important vers des robots mous entièrement non attachés et simplement actionnés. »