Le robot Trimbot taille un buisson. Crédit :Radim Tylecek / Université d'Édimbourg
Un robot de jardinage a été développé qui peut naviguer et tailler automatiquement les rosiers et tailler les buissons.
L'appareil aux doigts verts, connu sous le nom de Trimbot, utilise des caméras et une technologie de cartographie 3D pour se repérer dans les jardins et effectuer des tâches précises avec des outils de coupe.
Des robots prototypes pourraient être utilisés pour entretenir les espaces verts communaux, accompagner les agriculteurs et aider les personnes à mobilité réduite à entretenir leurs jardins, disent les chercheurs.
Les scientifiques ont créé Trimbot en utilisant les dernières technologies robotiques et des techniques de vision par ordinateur 3D. Ils ont installé cinq paires de caméras et un bras robotique flexible sur une tondeuse à gazon automatisée fabriquée par la société d'électronique Bosch.
L'appareil alimenté par batterie est préprogrammé avec un contour approximatif d'un jardin pour faciliter la navigation. Les données capturées par les caméras 3D du robot lui permettent d'effectuer des tâches spécifiques.
Les chercheurs ont créé des algorithmes qui permettent au robot de comparer des buissons envahis par la végétation avec des formes finales idéales lors de la coupe. En utilisant un autre outil de coupe, Trimbot peut tailler les roses en identifiant la partie exacte de la tige de chaque plante qui doit être coupée.
Les technologies développées au cours du projet pourraient être intégrées à la gamme de tondeuses à gazon automatisées de Bosch, dit l'équipe.
Le robot Trimbot coupe la tige d'un rosier. Crédit :Radim Tylecek / Université d'Édimbourg
Le projet de quatre ans, coordonné par des chercheurs de l'Université d'Edimbourg, a été financé par le programme Horizon 2020 de l'Union européenne. Il implique également des scientifiques de l'Université et de la Recherche de Wageningen, les universités d'Amsterdam, Groningue et Fribourg, ETH Zurich et Bosch.
Professeur Bob Fisher, de l'École d'informatique de l'Université d'Édimbourg, qui a coordonné le projet, a déclaré :« Faire fonctionner le robot de manière fiable dans un vrai jardin a été un exploit d'ingénierie majeur. Les huit équipes partenaires ont développé une nouvelle technologie de robotique et de vision par ordinateur 3D pour lui permettre de travailler à l'extérieur dans des conditions d'éclairage et d'environnement changeantes. »
