La main squelette, monté sur un bras robotisé, joue du piano en utilisant uniquement un mouvement passif et une rigidité variable de chaque doigt. Crédit :Josie Hughes
Les scientifiques ont développé une main robotique imprimée en 3D qui peut jouer des phrases musicales simples au piano en déplaçant simplement son poignet. Et tandis que le robot n'est pas un virtuose, cela montre à quel point il est difficile de reproduire toutes les capacités d'une main humaine, et combien de mouvements complexes peuvent encore être réalisés grâce à la conception.
La main du robot, développé par des chercheurs de l'Université de Cambridge, a été fabriqué en imprimant en 3D des matériaux souples et rigides ensemble pour reproduire tous les os et ligaments - mais pas les muscles ou les tendons - d'une main humaine. Même si cela limitait l'amplitude de mouvement de la main du robot par rapport à une main humaine, les chercheurs ont découvert qu'une gamme de mouvements étonnamment large était encore possible en s'appuyant sur la conception mécanique de la main.
En utilisant ce mouvement «passif» - dans lequel les doigts ne peuvent pas bouger indépendamment - le robot a pu imiter différents styles de jeu de piano sans changer le matériau ou les propriétés mécaniques de la main. Les résultats, rapporté dans le journal Robotique scientifique , pourrait aider à éclairer la conception de robots capables de mouvements plus naturels avec une consommation d'énergie minimale.
Les mouvements complexes chez les animaux et les machines résultent de l'interaction entre le cerveau (ou contrôleur), l'environnement et le corps mécanique. Les propriétés mécaniques et la conception des systèmes sont importantes pour un fonctionnement intelligent, et aider les animaux et les machines à se déplacer de manière complexe sans dépenser des quantités d'énergie inutiles.