HAMR-E utilise des coussinets électroadhésifs sur ses pieds et un modèle de marche spécial pour grimper à la verticale, inversé, et sur des surfaces courbes, comme l'intérieur de ce moteur à réaction. Crédit :Institut Wyss de l'Université Harvard
Les moteurs à réaction peuvent en avoir jusqu'à 25, 000 pièces détachées, faisant de l'entretien régulier une tâche fastidieuse qui peut prendre plus d'un mois par moteur. De nombreux composants sont situés profondément à l'intérieur du moteur et ne peuvent être inspectés sans démonter la machine, ajouter du temps et des coûts à la maintenance. Ce problème ne se limite pas aux moteurs à réaction, Soit; beaucoup de compliqué, des machines coûteuses comme des engins de chantier, générateurs, et les instruments scientifiques nécessitent d'importants investissements en temps et en argent pour être inspectés et entretenus.
Des chercheurs du Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering de l'Université Harvard et de la John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) ont créé un micro-robot dont les coussinets électroadhésifs, articulations de la cheville en origami, et une démarche de marche spécialement conçue lui permettent de grimper sur des surfaces conductrices verticales et à l'envers, comme les parois intérieures d'un moteur à réaction commercial. Le travail est rapporté dans Robotique scientifique .
"Maintenant que ces robots peuvent explorer en trois dimensions au lieu de simplement se déplacer d'avant en arrière sur une surface plane, il y a un tout nouveau monde dans lequel ils peuvent se déplacer et s'engager, " a déclaré le premier auteur Sébastien de Rivaz, un ancien chercheur au Wyss Institute et au SEAS qui travaille maintenant chez Apple. « Ils pourraient un jour permettre une inspection non invasive des zones difficiles d'accès des grosses machines, faire gagner du temps et de l'argent aux entreprises et rendre ces machines plus sûres."
Le nouveau robot, appelé HAMR-E (Harvard Ambulatory Micro-Robot with Electroadhesion), a été développé en réponse à un défi lancé au Harvard Microrobotics Lab par Rolls-Royce, qui a demandé s'il serait possible de concevoir et de construire une armée de micro-robots capables de grimper à l'intérieur de parties de ses réacteurs inaccessibles aux travailleurs humains. Les robots grimpeurs existants peuvent s'attaquer aux surfaces verticales, mais rencontrez des problèmes en essayant de monter à l'envers, car ils nécessitent une grande force d'adhérence pour les empêcher de tomber.
