1. Descente avec modification: C'est l'idée que tous les êtres vivants partagent un ancêtre commun et qu'au fil du temps, les espèces ont changé et diversifié grâce à un processus d'évolution progressive. Ceci est motivé par la sélection naturelle.

2. Sélection naturelle: C'est le mécanisme par lequel l'évolution se produit. Il indique que les individus ayant des traits qui les rendent mieux adaptés à leur environnement sont plus susceptibles de survivre et de se reproduire, passant ces traits avantageux à leur progéniture. Cela conduit à un changement progressif dans les caractéristiques d'une population au fil du temps.

Ces deux idées étaient révolutionnaires à l'époque, et elles continuent d'être le fondement de la biologie évolutive moderne.