Cependant, c'est le nom de l'ordre, qui englobe toutes les espèces de paresseux. Il y a deux familles dans l'ordre Folivora:
* paresseux à deux doigts: Megalonychidae
* paresseux à trois tours: Bradypodidae
Chaque espèce au sein de ces familles a son propre nom scientifique spécifique.
