Hominidae (grands singes):
* humains (homo sapiens)
* chimpanzés (pan troglodytes)
* bonobos (pan paniscus)
* gorilles (gorille gorille)
* orang-outans (pongo pygmaeus)
Hylobatidae (moindres singes):
* gibbons (Hylobates spp.)
* Siamangs (Symphalangus syndactylus)
Il est important de noter que les singes ne sont pas classés comme singes. Bien que les deux soient des primates, les singes se distinguent par un manque de queue, un cerveau plus complexe et certaines adaptations squelettiques.
