1. Perissodactyles: Ce sont des ongulés avec un nombre impair d'orteils (généralement un ou trois), l'orteil moyen étant le plus grand et portant le plus de poids. Les exemples incluent:
* chevaux: Chevaux domestiques, zèbres, ânes
* rhinocéros: Rhinocéros blancs, rhinocéros noir, rhinocéros indiens
* tapirs: Tapir brésilien, tapir malais, baird's Tapir
2. Artiodactyles: Ce sont des ongulés avec un nombre uniforme d'orteils (généralement deux ou quatre), les deux orteils moyens étant le plus grand et portant le plus de poids. Les exemples incluent:
* vaches: Bétail, bison, yaks
* cochons: Borneaux sauvages, porcs domestiques
* hippopotames: Hippopotame commune, hippopotame pygmée
* girafes: Girafe réticulé, girafe Masai, girafe de Rothschild
* cerf: Cerf à queue blanche, cerf mulet, wapiti
* Antilopes: Springbok, Gazelle, Wildbeest
* mouton: Moutons domestiques, mouflons d'Amérique
* chèvres: Chèvres domestiques, chèvres de montagne
* chameaux: Chameau dromadaire, chameau bactrien
* lamas: Lama, alpaga
Remarque: Il y a des ongulés qui ne s'intègrent pas parfaitement dans ces deux groupes, tels que le * Indohyus * éteint, un ancien ancêtre de baleines.
Dans l'ensemble, les ongulés sont un groupe très diversifié de mammifères, avec un large éventail de tailles, de formes et d'habitats. Ils jouent un rôle important dans leurs écosystèmes en tant qu'herbivores, et ils sont domestiqués depuis des milliers d'années pour la nourriture, le transport et d'autres fins.