Alors qu'Aristote avait quelques idées sur la taille et la forme de la terre, il n'avait pas les outils ou les connaissances pour la mesurer. La première mesure précise de la circonférence de la Terre a été faite par des eratosthènes de cyrène au 3ème siècle avant JC, en utilisant une méthode basée sur l'angle du soleil à deux endroits différents.