Cependant, une figure clé de ce développement était Nicolaus Copernic. Il a publié son modèle héliocentrique en 1543 dans son livre "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (sur les révolutions des sphères célestes). Alors que Copernic n'avait pas de preuve directe que Vénus a orbité le soleil, il a observé ses phases, similaires à celles de la lune. Cela a fortement suggéré que Vénus a orbité le soleil, pas la terre.
Le modèle de Copernic n'a pas été immédiatement accepté. Il a fallu des observations et des calculs d'astronomes ultérieurs comme Galileo Galilei et Johannes Kepler pour fournir des preuves supplémentaires et affiner le modèle héliocentrique.
Observations de Galileo des phases de Vénus avec son télescope a fourni des preuves cruciales que Vénus a orbité le soleil. Ces observations contredisaient directement le modèle géocentrique dominant, qui soutenait que la Terre était le centre de l'univers.
Par conséquent, bien que le travail de Copernic ait été fondamental, ce sont les efforts combinés de plusieurs scientifiques et leurs observations, en particulier celles de Galileo, qui ont finalement renforcé la compréhension que toutes les planètes, y compris Vénus, orbitent le soleil.
