Il a formulé ses célèbres lois du mouvement planétaire, qui décrivaient avec précision les orbites elliptiques des planètes et de leurs vitesses, mais il ne pouvait pas expliquer la force sous-jacente provoquant ces mouvements.
C'est Isaac Newton, en s'appuyant sur le travail de Kepler, qui a ensuite fourni la réponse à sa loi de gravitation universelle. Newton a expliqué que les planètes se déplaçaient comme elles le font à cause de la force de gravité entre eux et le Soleil.
