* Nicolaus copernicus (1473-1543) :Alors que Copernic est célèbre pour avoir proposé le modèle héliocentrique, il a tout de même soutenu que les planètes se déplaçaient dans des cercles parfaits autour du soleil. Il croyait cela parce que le mouvement circulaire était considéré comme le mouvement le plus "parfait" dans la tradition grecque antique.
* Tycho Brahe (1546-1601) :Un observateur méticuleux, Tycho Brahe a collecté des données incroyablement précises sur les positions des planètes, en particulier Mars. Ces données ont ensuite été cruciales pour prouver que les orbites n'étaient pas parfaitement circulaires.
* Johannes Kepler (1571-1630) :Kepler a analysé les données de Tycho Brahe et, après des années de travail, a formulé ses trois lois sur le mouvement planétaire. Ces lois ont déclaré:
1. Les planètes se déplacent dans des orbites elliptiques avec le soleil à un foyer.
2. Une ligne rejoignant une planète au soleil balaie des zones égales en temps égal.
3. Le carré de la période orbitale d'une planète est proportionnel au cube de sa distance moyenne par rapport au soleil.
Ainsi, alors que Copernic a fourni le cadre du modèle héliocentrique, Kepler était celui qui a démontré de manière concluante que les orbites planétaires étaient elliptiques et non circulaires . Cette découverte a marqué une progression importante dans notre compréhension du système solaire et a ouvert la voie aux travaux ultérieurs de Newton sur la gravité.
