* astéroïdes proches de la Terre: Ces astéroïdes ont des orbites qui les rapprochent sur Terre.
* astéroïdes de Troie: Ces astéroïdes partagent des orbites avec Jupiter, situées à ses points lagrangiens (points de stabilité gravitationnelle).
* centaures: Ces corps glacés orbitent entre Jupiter et Neptune, brouillant la ligne entre les astéroïdes et les comètes.
* objets de ceinture Kuiper: Situé au-delà de Neptune, cette région contient de nombreux corps glacés, y compris des planètes naines comme Pluton. Certains de ces objets sont classés comme astéroïdes.
Ainsi, bien que la ceinture d'astéroïdes soit la région la plus importante pour les astéroïdes, elles existent à divers endroits de notre système solaire.
