par diamètre:
* > 1 km: On estime que environ 1,1 million astéroïdes de plus de 1 kilomètre de diamètre.
* > 10 km: On estime que environ 900 Astéroïdes de plus de 10 kilomètres de diamètre.
par messe:
* > 1% de la masse de la lune: Seulement ceres répond à ces critères, étant le plus grand objet de la ceinture d'astéroïdes.
* > 0,1% de la masse de la lune: Une poignée d'astéroïdes, dont Vesta et Pallas, entrent dans cette catégorie.
Remarques importantes:
* estime: Ces nombres sont des estimations basées sur les observations et la modélisation. Il y a probablement beaucoup plus d'astéroïdes, en particulier les plus petits, que nous n'avons pas encore détectés.
* ceinture d'astéroïdes: La grande majorité de ces astéroïdes résident dans la ceinture d'astéroïdes entre Mars et Jupiter.
* Tous les grands astéroïdes ne sont pas dans la ceinture: Certains grands astéroïdes existent dans d'autres parties du système solaire, y compris les astéroïdes presque terres (NEAS).
Il convient de se rappeler que même des astéroïdes relativement petits peuvent représenter une menace s'ils ont un impact sur la Terre. Les agences spatiales surveillent et étudient activement ces objets pour mieux comprendre leur risque potentiel.