On pense que le système solaire s’est formé il y a environ 4,6 milliards d’années à partir d’un nuage moléculaire géant. Ce nuage était composé de gaz et de poussière, et son effondrement a été déclenché par un événement tel qu'une supernova à proximité. Lorsque le nuage s’est effondré, il a commencé à tourner et la matière au centre est devenue très chaude et dense. Cela a formé le soleil.
La matière restante dans le nuage formait un disque autour du soleil. Ce disque était composé de gaz et de poussière, et c’est à partir de ce disque que se sont formés les planètes, les lunes et d’autres objets du système solaire.
On pense que le processus de formation des planètes s’est déroulé en plusieurs étapes. Tout d’abord, la poussière contenue dans le disque a commencé à entrer en collision et à se coller les unes aux autres, formant de petites particules appelées planétésimaux. Ces planétésimaux sont ensuite entrés en collision et ont fusionné les uns avec les autres, grossissant jusqu'à former les planètes.
On pense que l’astéroïde Ryugu est un vestige des premiers stades de la formation des planètes. Il est constitué d’un mélange de roche et de glace et présente une forme très irrégulière. Cela suggère qu’il n’a pas été modifié de manière significative depuis sa formation et pourrait fournir des indices précieux sur les conditions qui régnaient au début du système solaire.
L'astéroïde Ryugu a été visité par la sonde japonaise Hayabusa2 en 2018-2019. Ce vaisseau spatial a collecté des échantillons de l'astéroïde et les a renvoyés sur Terre. Ces échantillons sont actuellement étudiés par les scientifiques et devraient fournir de nouvelles informations sur la formation du système solaire.