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Les kangourous appartiennent à la famille des mammifères marsupiaux et sont particulièrement adaptés à un régime exclusivement herbivore. L'un de leurs traits les plus distinctifs est la poche, où ils nourrissent leurs petits depuis la naissance jusqu'au début de leur développement. Bien que les kangourous se reproduisent sexuellement comme les autres mammifères, leur trajectoire de développement s'écarte considérablement de celle des herbivores nord-américains typiques comme les lapins ou les cerfs.
La fécondation a lieu lorsque la femelle est en œstrus et l'embryon qui en résulte commence sa vie en dehors du corps de la mère. Contrairement à de nombreux mammifères, l’embryon de kangourou ne dépend pas du placenta pour se nourrir à long terme. Au lieu de cela, il se nourrit uniquement du sac vitellin pendant environ un mois, pendant lequel il reste presque immobile, mesurant environ un pouce de longueur, aveugle, glabre et doté de pattes postérieures rudimentaires. Lorsque l'embryon est pleinement développé, il naît déjà sous la forme d'un petit nouveau-né aveugle et glabre, le petit.
À la naissance, le petit grimpe instinctivement à travers le canal génital de la mère et la fourrure dense pour atteindre la pochette. Une fois à l’intérieur, il s’attache à l’une des tétines, qui lui fourniront de la nourriture pendant environ six mois. La pochette offre un environnement protégé où Joey continue de grandir et de se développer.
Après environ six mois dans la pochette, le petit a suffisamment grandi pour commencer à émerger pendant de brèves périodes, souvent pour brouter la végétation. Au cours de cette étape, il alterne entre la sécurité de la poche, où il dort, se nourrit et cherche un abri, et de brèves excursions à l'extérieur. Ce double comportement se poursuit à mesure que Joey grandit.
Une fois que le petit a passé un à deux mois supplémentaires à l’extérieur, il atteint sa maturité et quitte définitivement la pochette. À ce stade, le cycle reproductif de la mère se réinitialise; si un nouvel embryon est fécondé alors qu'un petit reste dans la poche, le développement embryonnaire est généralement retardé, garantissant que la mère ne porte qu'un seul petit à la fois.
Dans la nature, les kangourous matures vivent en moyenne six ans, bien que les individus puissent vivre jusqu'à 20 ans en captivité. Les taux de mortalité élevés parmi les embryons et les petits, dus en grande partie à la prédation, expliquent la durée de vie moyenne relativement faible. Les prédateurs qui menacent les jeunes kangourous comprennent les chiens sauvages, les serpents, les renards et les aigles.
Les kangourous sont très sociaux et forment des troupeaux appelés foules pour une protection mutuelle. Lorsqu'elle est menacée, la foule s'enfuit instinctivement; cependant, les individus isolés peuvent avoir recours à des coups de pied ou à des morsures lorsqu'ils sont acculés. Malgré leur cycle de vie unique, les kangourous restent le mammifère indigène dominant en Australie.