Si vous cherchez les premières espèces qui pourraient marcher debout * occasionnellement * pendant de courtes périodes , ce serait Australopithecus afarensis (Célèbre pour "Lucy") qui a vécu environ 3,9 à 2,9 millions d'années. Ils avaient un mélange de caractéristiques de type singe et de type humain, et pouvaient marcher debout mais aussi grimpé.
Si vous cherchez les premières espèces qui ont marché en position verticale comme leur * mode primaire * de locomotion , alors la réponse est probablement homo habilis qui vivait environ 2,4 à 1,6 million d'années. Ils avaient plus de proportions humaines, des jambes plus longues et un bassin plus développé adapté au bipède.
Cependant, il est important de se rappeler que l'évolution est un processus progressif et il y avait probablement d'autres espèces qui ont développé cette capacité à une moindre mesure. Il y a encore beaucoup à apprendre sur l'évolution humaine, et de nouvelles découvertes pourraient changer notre compréhension de quelle espèce a été la première à marcher de manière plus définitive.
