Aristote croyait que tous les objets avaient une tendance naturelle à se déplacer vers leur place. Cela était basé sur l'idée que l'univers était composé de quatre éléments:la terre, l'eau, l'air et le feu.
* terre Naturellement, avait tendance à descendre vers le bas, vers le centre de l'univers.
* eau avait naturellement tendance à descendre vers le bas, mais pas aussi fortement que la Terre.
* air avait naturellement tendance à monter vers le haut.
* Fire Naturellement, il avait tendance à se déplacer vers le haut, encore plus fortement que l'air.
Il croyait également que les objets se déplaçaient en ligne droite à moins d'avoir agi par une force. Cela contraste avec l'idée ultérieure de l'inertie, qui stipule qu'un objet au repos restera au repos, et un objet en mouvement restera en mouvement, à moins que les forces extérieures ne soient mise en mouvement.
Alors que les idées d'Aristote sur le mouvement se sont révélées par la suite incorrectes par des scientifiques comme Galileo et Newton, ils ont eu une influence pendant des siècles et ont jeté les bases des développements ultérieurs en physique.
