Termes généraux:
* Exploration (le plus simple)
* Expedition (implique un voyage planifié et organisé)
* Adventure (met l'accent sur l'excitation et le risque)
* Voyage (souvent utilisé pour les voyages par mer)
* quête (suggère un objectif ou un but spécifique)
* odyssey (implique un long et long voyage, souvent avec une connotation mythologique ou épique)
Termes plus spécifiques:
* Expédition scientifique (axé sur la recherche et la découverte)
* Expédition géographique (axé sur la cartographie et l'exploration de nouveaux territoires)
* Dig archéologique (axé sur la découverte des civilisations passées)
* trek (un long et ardu voyage, souvent à pied)
* pèlerinage (un voyage avec un but religieux ou spirituel)
* Exploration du soi (un voyage de croissance personnelle et de découverte)
Le meilleur terme à utiliser dépendra de la nature spécifique du voyage.